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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/36  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
Adobe PDF(1381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/5  |  Submit date:2019/12/14
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/10  |  Submit date:2019/06/24
一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2019/06/24
一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
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一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/12  |  Submit date:2018/08/04
微小水密连接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293701U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  邢家富;  孙明祺;  郭峰;  李丽;  王启家;  孙波
Adobe PDF(630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/16  |  Submit date:2017/07/13