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一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors:  马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2020/03/22
肌电信号  梯度提升树  通道组合  生成特征  
柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(853Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/11  |  Submit date：2019/03/07
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
View  |  Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/15  |  Submit date：2019/01/28
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1685Kb)  |  Favorite  |  View/Download：163/31  |  Submit date：2019/07/14
表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
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表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
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A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
Authors:  Ma LL(马乐乐);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮)
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sEMG  stroke  rehabilitation strategy  machine learning  
Real-time myoelectric prosthetic-hand control to reject outlier motion interference using one-class classifier 会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
Authors:  Ding QC(丁其川);  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Xiao, Yongfei;  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(1598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：164/20  |  Submit date：2017/08/20
Electromyography (Emg)  Myoelectric Control  Motion Recognition  One-class Classification  
An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Ding QC(丁其川);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Han JD(韩建达)
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—surface Electromyography (sEMG)  incremental classifier  online update  motion recognition  
基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 期刊论文
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
Authors:  刘川;  赵钧;  丁其川;  李自由
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透刺疗法  表面肌电信号  面神经麻痹