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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由 ; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb) | Favorite | View/Download：41/10 | Submit date：2020/12/18
表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 王丰焱; 李自由
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| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors: 马乐乐; 赵新刚; 李自由; 张道辉; 徐壮
Adobe PDF(2096Kb) | Favorite | View/Download：92/11 | Submit date：2020/03/22
肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb) | Favorite | View/Download：169/31 | Submit date：2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors: 王丰焱; 张道辉; 李自由; 赵新刚
Adobe PDF(23897Kb) | Favorite | View/Download：46/0 | Submit date：2020/11/14
脑卒中患者 表面肌电信号(sEMG) Brunnstrom等级 模式识别 |
| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
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表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
