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| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 韩建达 ; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199784A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
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| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors: 丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达
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表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模; 赵明
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| A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
Authors: Ma LL(马乐乐); Zhao XG(赵新刚); Li ZY(李自由); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
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sEMG stroke rehabilitation strategy machine learning |
| Real-time myoelectric prosthetic-hand control to reject outlier motion interference using one-class classifier 会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
Authors: Ding QC(丁其川); Li ZY(李自由); Zhao XG(赵新刚); Xiao, Yongfei; Han JD(韩建达)
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Electromyography (Emg) Myoelectric Control Motion Recognition One-class Classification |
| An incremental EMG classification model to detect and recognize randomly-occurred outlier motion 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors: Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Li ZY(李自由); Han JD(韩建达)
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—surface Electromyography (sEMG) incremental classifier online update motion recognition |
| 基于表面肌电信号分析透刺法治疗面神经麻痹的临床研究 期刊论文
中华中医药学刊, 2017, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 466-469
Authors: 刘川; 赵钧; 丁其川; 李自由
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透刺疗法 表面肌电信号 面神经麻痹 |
| Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of muscle isometric contraction 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors: Li ZY(李自由); Ding QC(丁其川); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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EMG Decomposition Motor Units Action Potential Wavelet transform muscle contraction evaluation |
