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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：74/9  |  Submit date：2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download：80/6  |  Submit date：2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋;  王家楠
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/4  |  Submit date：2019/12/22
移动平台  野外复杂路面  ADAMS  虚拟样机模型  越障  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/8  |  Submit date：2018/06/17
履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot 会议论文
International Conference on Control Engineering and Mechanical Design (CEMD 2017), Xiamen, China, October 20-22, 2017
Authors:  Zhang K(张凯);  Liu YW(刘玉旺);  Li YJ(李艳杰)
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/15  |  Submit date：2018/12/24
Underactuated  Simplified Method  Scissors Mechanism  Simulation  
扫地机器人的发展现状及展望 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
Authors:  赵航;  刘玉梅;  卜春光;  李艳杰;  刘博
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：505/55  |  Submit date：2016/10/04
扫地机器人  移动机构  传感器技术  
恒力矩测功机联轴器轴心对中存在的问题及轴心对中仪的设计 期刊论文
探索科学, 2016, 期号: 11, 页码: 89, 38
Authors:  刘博;  李艳杰;  卜春光;  赵航;  刘宸
Adobe PDF(2817Kb)  |  Favorite  |  View/Download：131/19  |  Submit date：2017/03/26
恒力矩测功机  电机测试  轴心  误差  轴心对中仪  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download：222/77  |  Submit date：2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
基于Arduino的CAN总线系统的无线控制方法 期刊论文
自动化技术与应用, 2015, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 121-123
Authors:  李艳杰;  董洋;  钟华
Adobe PDF(1422Kb)  |  Favorite  |  View/Download：169/51  |  Submit date：2015/11/02
Arduino  Wifi Shield拓展板  Can-bus Shield拓展板  
足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143
Authors:  徐贝贝;  李艳杰;  王争
Adobe PDF(998Kb)  |  Favorite  |  View/Download：192/20  |  Submit date：2014/08/10
足式机器人  弹簧负载倒立摆模型  三分控制算法