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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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2018 [1]
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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析
期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:
李艳杰
;
李星晓
;
眭晋
;
李晨蕊
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Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂
D-H法
运动学
蒙特卡洛法
工作空间
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:
李艳杰
;
何乃峰
;
范晓亮
Adobe PDF(1323Kb)
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Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping控制算法
野外环境下移动平台动力学仿真研究
期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:
李艳杰
;
郭继录
;
刘玉梅
;
卜春光
;
眭晋
;
王家楠
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Submit date:2019/12/22
移动平台
野外复杂路面
ADAMS
虚拟样机模型
越障
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:
李艳杰
;
刘宸
;
眭晋
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Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot
会议论文
International Conference on Control Engineering and Mechanical Design (CEMD 2017), Xiamen, China, October 20-22, 2017
Authors:
Zhang K(张凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li YJ(李艳杰)
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Submit date:2018/12/24
Underactuated
Simplified Method
Scissors Mechanism
Simulation
扫地机器人的发展现状及展望
期刊论文
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
Authors:
赵航
;
刘玉梅
;
卜春光
;
李艳杰
;
刘博
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Submit date:2016/10/04
扫地机器人
移动机构
传感器技术
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
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Submit date:2016/08/14
移动机器人
控制系统
Ethercat总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
恒力矩测功机联轴器轴心对中存在的问题及轴心对中仪的设计
期刊论文
探索科学, 2016, 期号: 11, 页码: 89, 38
Authors:
刘博
;
李艳杰
;
卜春光
;
赵航
;
刘宸
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Submit date:2017/03/26
恒力矩测功机
电机测试
轴心
误差
轴心对中仪
基于Arduino的CAN总线系统的无线控制方法
期刊论文
自动化技术与应用, 2015, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 121-123
Authors:
李艳杰
;
董洋
;
钟华
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Submit date:2015/11/02
Arduino
Wifi Shield拓展板
Can-bus Shield拓展板
足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究
期刊论文
机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143
Authors:
徐贝贝
;
李艳杰
;
王争
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Submit date:2014/08/10
足式机器人
弹簧负载倒立摆模型
三分控制算法