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| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 赵忆文 ; 王争; 杜惠斌; 侯澈; 李英立
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
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环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors: Li YL(李英立); Zhao YW(赵忆文); Li K(李凯); Wang Z(王争; Zhao XG(赵新刚)
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| A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文
2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
Authors: Li YL(李英立); Du HB(杜惠斌); Zhao YW(赵忆文); Wang Z(王争); Zhao XG(赵新刚)
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multi RGB-D camera calibration invariance of the linear transformation human-robot interaction |
