|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
 Adobe PDF(6673Kb) |  Favorite | View/Download：262/35 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2020/05/30
负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
Adobe PDF(1381Kb) | Favorite | View/Download：57/4 | Submit date：2019/12/14 |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
Adobe PDF(960Kb) | Favorite | View/Download：75/8 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 刘浩; 王重阳; 周圆圆; 纪竹青; 李庆利
Adobe PDF(901Kb) | Favorite | View/Download：32/2 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 赵忆文; 王争; 杜惠斌; 侯澈; 李英立
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：108/20 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 邢家富; 孙明祺; 郭峰; 李丽; 王启家; 孙波
Adobe PDF(433Kb) | Favorite | View/Download：127/12 | Submit date：2018/08/04 |
| 微小水密连接器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293701U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors: 邢家富; 孙明祺; 郭峰; 李丽; 王启家; 孙波
Adobe PDF(630Kb) | Favorite | View/Download：169/16 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1478Kb) | Favorite | View/Download：196/15 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1903Kb) | Favorite | View/Download：120/14 | Submit date：2017/12/29 |
