Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:262/35  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 Authors: 侯澈 ; 赵忆文 ; 张弼; 李英立; 赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/05/30 负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人 |
| 一种形变可控机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26, Inventors: 刘浩 ; 张忠涛; 周圆圆 ; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
Adobe PDF(1381Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/12/14 |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 纪竹青; 李庆利; 王重阳
Adobe PDF(960Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/8  |  Submit date:2019/06/24 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109833067A, 公开日期: 2019-06-04, Inventors: 刘浩 ; 王重阳 ; 周圆圆 ; 纪竹青; 李庆利
Adobe PDF(901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2019/06/24 |
| 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01, Inventors: 赵忆文 ; 王争 ; 杜惠斌 ; 侯澈 ; 李英立
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/20  |  Submit date:2019/03/07 |
| 一种微小水密连接器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06, Inventors: 邢家富; 孙明祺 ; 郭峰; 李丽; 王启家; 孙波
Adobe PDF(433Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/12  |  Submit date:2018/08/04 |
| 微小水密连接器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206293701U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30 Inventors: 邢家富; 孙明祺 ; 郭峰; 李丽; 王启家; 孙波
Adobe PDF(630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:169/16  |  Submit date:2017/07/13 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15 Inventors: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈 ; 张勇 ; 孙鹏 ; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1478Kb)  |   Favorite  |  View/Download:196/15  |  Submit date:2016/09/07 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15 Inventors: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈 ; 张勇 ; 孙鹏 ; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1903Kb)  |   Favorite  |  View/Download:120/14  |  Submit date:2017/12/29 |