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| Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors: Li YM(李言民); Liu H(刘浩) ; Hao SW(郝思文); Han JD(韩建达); Yang YS(杨云生)
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Gastroscope Intervention Mechanism Circumferential Clamping Critical Slipping Force Shear Stiffness Fuzzy Pid Control |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 李言民
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胃镜 临界滑移力 周向夹持 建模 自主导航 |
| 主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors: 李言民; 郝思文; 杨臻达; 李洪谊; 杨云生; 刘浩
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消化道疾病 胃镜介入 主从机器人 逆运动学分析 |
| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 会议论文
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS, Milan, Italy, August 25-29, 2015
Authors: Li YM(李言民); Liu H(刘浩); Wang HZ(王恒之); Yang ZD(杨臻达); Li HY(李洪谊); Yang YS(杨云生)
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors: 李言民; 刘浩; 李贵祥; 周圆圆; 闫杰; 李洪谊
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自然腔道 微创介入 光纤力传感器 在体感知 柔性操作 局部闭环控制 |
| 基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors: 李言民; 刘浩; 闫杰
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导管介入机器人系统 远端力反馈 力控制 阻抗控制 |
| 一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors: 闫杰; 刘浩; 李贵祥; 李言民
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微创手术器械 气囊夹持 射频导管输送 机器人系统 |
| The Design and Implementation of a Mechanical Quick Connector for Medical Equipment 会议论文
Proceedings of the 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA), Shenyang, China, June 6-8, 2012
Authors: Yan J(闫杰); Liu H(刘浩); Li GX(李贵祥); Yanmin Li
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Simultaneous Data Acquisition Ad7606 Fpga Lung Sound Verilog Hdl |
