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Generating gouge-free tool paths for ball-end cutter CNC milling of cloud of point by projecting guide curves 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 5-8, 页码: 1193-1204
Authors:  Xu JT(徐金亭);  Geng, Zhen;  Sun YW(孙玉文);  Li L(李论)
View  |  Adobe PDF(3004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2018/12/01
CNC milling  Point cloud  Gouge-free tool path  Point projection  
彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors:  徐家攀;  赵吉宾;  李论;  田同同
View  |  Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/01/28
彩色3D打印  纹理切片  纹理  
旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
Adobe PDF(3278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/11/14
复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾)
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Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/06/18
机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
Authors:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
Adobe PDF(3279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/12/08
Robotic automatic machining  Complex integral impeller  Welding groove  Force/position control  Trajectory correction  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
View  |  Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
View  |  Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/29  |  Submit date:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析