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一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112757307A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/05/22
一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112721145A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  田同同;  李论;  赵吉宾;  周波
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/05/22
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 页码: 1-17
Authors:  Wu, Lei;  Chen MS(陈满森);  Xu JT(徐金亭);  Sun, Shuoxue;  Li L(李论)
Adobe PDF(4746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/04/24
5-axis CNC machining  Angular acceleration  Kinematics performance  Tool orientation  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/03/14
自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 页码: 1-12
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/05/15
Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade  
砂带磨削加工表面粗糙度预测与验证 期刊论文
工具技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  田凤杰;  司大胜;  李论
Adobe PDF(1787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/05/10
砂带磨削  表面粗糙度  数字化仿真  回归数学模型  
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors:  汤海洋;  纪柱;  李论
Adobe PDF(3820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/04/13
工业机器人  重力补偿  辅助装配  
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111390764B, 公开日期: 2020-07-10, 授权日期: 2021-05-11
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/05/22
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10, 授权日期: 2021-05-11
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2020/08/08
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111216162A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  赵吉宾;  潘明旭;  李论;  王阳
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2020/07/04