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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2019/08/10
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/17  |  Submit date:2017/07/13
一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张珏;  姜勇;  李瀚儒;  李贞辉;  许继葵;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
Adobe PDF(862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/18  |  Submit date:2017/07/13
一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  李贞辉;  王洪光;  常勇
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/65  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/56  |  Submit date:2014/12/29
移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
Path Planning for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Visual Obstacle Detection 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors:  Li ZH(李贞辉);  Wang HG(王洪光);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/76  |  Submit date:2013/12/26
Behavior control of an automatic inspection robot for insulators 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013
Authors:  Li ZH(李贞辉);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Hongzhi;  Jing FR(景凤仁)
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Experiments  Inspection  Sensors