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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19 Inventors: 王洪光 ; 张成巍; 姜勇 ; 张珏; 李贞辉 ; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19 Inventors: 王洪光 ; 张成巍; 姜勇 ; 张珏; 李贞辉 ; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09, Inventors: 王洪光 ; 张珏; 姜勇 ; 李瀚儒; 李贞辉 ; 许继葵; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
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| 一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25, Inventors: 唐立军; 杨洋 ; 李浩涛; 李贞辉 ; 王洪光 ; 常勇
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| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223 Authors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 李贞辉 ; 姜勇
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| 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 Authors: 李贞辉 ; 王洪光 ; 王越超 ; 姜勇 ; 岳湘
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李贞辉
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| 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文 智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671 Authors: 李贞辉 ; 王洪光 ; 王越超
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| Path Planning for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Visual Obstacle Detection 会议论文 Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013 Authors: Li ZH(李贞辉); Wang HG(王洪光) ; Wang YC(王越超)
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| Behavior control of an automatic inspection robot for insulators 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013 Authors: Li ZH(李贞辉); Wang HG(王洪光) ; Zhang, Hongzhi; Jing FR(景凤仁)
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