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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光 ; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
 Adobe PDF(981Kb) |  Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors: 王洪光; 张成巍; 姜勇; 张珏; 李贞辉; 许继葵; 李瀚儒; 罗红; 伍衡; 宁宇
Adobe PDF(1226Kb) | Favorite | View/Download：150/17 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors: 王洪光; 张珏; 姜勇; 李瀚儒; 李贞辉; 许继葵; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
Adobe PDF(862Kb) | Favorite | View/Download：147/18 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors: 唐立军; 杨洋; 李浩涛; 李贞辉; 王洪光; 常勇
Adobe PDF(1242Kb) | Favorite | View/Download：176/21 | Submit date：2016/09/07 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：321/82 | Submit date：2015/07/05
电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors: 李贞辉; 王洪光; 王越超; 姜勇; 岳湘
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：287/65 | Submit date：2015/10/23
自动控制技术 自主抓线 巡检机器人 直线检测 输电线位姿估计 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：542/60 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors: 李贞辉; 王洪光; 王越超
Adobe PDF(555Kb) | Favorite | View/Download：273/56 | Submit date：2014/12/29
移动机器人 巡检机器人 质心调整 反馈控制器 高压输电线 |
| Path Planning for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Visual Obstacle Detection 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors: Li ZH(李贞辉); Wang HG(王洪光); Wang YC(王越超)
Adobe PDF(974Kb) | Favorite | View/Download：323/76 | Submit date：2013/12/26 |
| Behavior control of an automatic inspection robot for insulators 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013
Authors: Li ZH(李贞辉); Wang HG(王洪光); Zhang, Hongzhi; Jing FR(景凤仁)
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Experiments Inspection Sensors |
