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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647313U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647477U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647320U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103854544B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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