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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱 ; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647320U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors: 李贵祥; 高安柱; 刘浩; 闫杰; 张修礼; 杨云生; 李洪谊
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| 消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647313U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors: 李贵祥; 杨臻达; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647477U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors: 李贵祥; 闫杰; 刘浩; 杨云生; 李洪谊
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| 液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103854544B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 李贵祥; 李长吉; 李洪谊
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