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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757929A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(2668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/31  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104758052B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757929B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-04-12
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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Statistical regularities of Carbon emission trading market: Evidence from European Union allowances 期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2015, 卷号: 426, 页码: 9-15
Authors:  Zheng ZY(郑泽宇);  Xiao R(肖睿);  Shi HB(史海波);  Li GH(李贵红);  Zhou XF(周晓锋)
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European Union Allowances  Volatility  Detrended Fluctuation Analysis  Cross Correlations  Long-range Correlation  
消化内窥镜输送机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647313U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  杨臻达;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647477U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203647320U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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