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| 全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
Authors: 陈伟华; 李逃昌; 南鹏飞; 潘也
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隧道掘进机 伺服阀 链式法则 滑模控制器 大扰动 |
| 农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors: 胡静涛 ; 李逃昌
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农用车辆 导航控制 相对运动学模型 最优pd控制器 改进pd控制器 |
| 液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-09
Inventors: 胡静涛; 高雷; 王鹤; 李逃昌
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| 液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-09
Inventors: 胡静涛; 高雷; 王鹤; 李逃昌
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| 农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors: 白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制 |
| 农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors: 胡静涛; 高雷; 白晓平; 李逃昌; 刘晓光
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| 以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors: 高雷; 胡静涛; 李逃昌; 刘晓光
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拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制 |
| 农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东; 王鹤; 刘晓光
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| 农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东; 王鹤; 刘晓光
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| 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors: 胡静涛; 高雷; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌; 刘晓光
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