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CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction 期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
Authors:  Li, Jing;  Mi, Yang;  Li, Gongfa;  Ju ZJ(琚兆杰)
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Facial expression recognition  convolutional neural network  Kinect  RGB-D images  depth information  
急性发作期胆总管结石弦脉患者ERCP/EST取石前后脉象参数比较 期刊论文
辽宁中医药大学学报, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 177-180
Authors:  贾新颖;  石刚;  李虎阳;  李京;  赵鹏飞;  马凯文;  高文艳;  林一帆
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胆总管结石  弦脉  脉图参数  脉诊仪  
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Lin CL(林昌龙);  Zhang, Guoliang;  Li, Jing;  Chen, Yan;  Zhang, Yiwen;  Li YP(李一平)
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Autonomous Underwater Vehicle  architecture  generalized  
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(5337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/76  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(4048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/72  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
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光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
基于映射的数控加工环形轨迹规划 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  赵吉宾;  金海洋;  刘广保;  李静
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自由曲面  数控加工  参数域映射  环形轨迹规划  
球形抛光工具的研抛工艺研究 期刊论文
航空精密制造技术, 2015, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 5-8
Authors:  李静;  赵吉宾;  关丽荣;  杨林;  赵春驰
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复杂曲面  球形抛光工具  Preston方程  表面材料去除