SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 34 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2020/08/08
一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  秦宝成;  于开洋;  任福琳;  梁洪光
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/7  |  Submit date:2020/02/19
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(2104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/17  |  Submit date:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
Adobe PDF(2083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/05/30
一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2020/05/30
一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2019/06/24
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
View  |  Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/15  |  Submit date:2019/05/12
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
View  |  Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2019/05/12
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/15  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/19  |  Submit date:2019/04/13
AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验