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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 徐红丽 ; 郑荣 ; 朱兴华 ; 孙凯 ; 高启升 ; 李墨竹
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| 一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04, Inventors: 李默竹 ; 孙凯 ; 秦宝成 ; 于开洋 ; 任福琳 ; 梁洪光
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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种水下插拔机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08 Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 任福琳 ; 梁保强 ; 李默竹
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| 一种水下插拔机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08 Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 任福琳 ; 梁保强 ; 李默竹
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07, Inventors: 李默竹 ; 郑荣 ; 于闯 ; 任福琳 ; 梁洪光; 张斌
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| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07, Inventors: 李默竹 ; 郑荣 ; 梁保强 ; 张吉忠 ; 秦宝成 ; 于开洋
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 Authors: 郑荣 ; 吕厚权; 于闯 ; 韩晓军 ; 李默竹 ; 魏奥博
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| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82 Authors: 国婧倩; 郑荣 ; 吕厚权; 李默竹 ; 梁洪光
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