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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 徐红丽 ; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升; 李墨竹
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| 一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110752580A, 公开日期: 2020-02-04,
Inventors: 李默竹; 孙凯; 秦宝成; 于开洋; 任福琳; 梁洪光
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26
Inventors: 郑荣; 梁洪光; 于闯; 国婧倩; 李默竹; 任福琳; 吕厚权
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| 一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors: 梁洪光; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 李默竹
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 于闯; 任福琳; 梁洪光; 张斌
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| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹; 郑荣; 梁保强; 张吉忠; 秦宝成; 于开洋
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
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自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹; 梁洪光
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AUV水下对接 AUV姿态校正 直接接触充电 液压系统 水池试验 |
