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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
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一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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一种水下液压系统用油箱结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  梁保强;  李默竹;  于洲
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水下电子模块控制系统设计及应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126
Authors:  李默竹;  孙凯;  梁保强;  秦宝成;  梁洪光;  吴文;  宋安阳
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水下生产系统  水下电子模块  硬件系统  管路控制  Modbus485协议  
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
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水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2017/07/13