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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
杜俊
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2018
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 [期刊论文]
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model [会议论文]
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Du J(杜俊);  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Sun K(孙凯);  Xi, Zhimin
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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2016
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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