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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
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UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107578951B, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  杜俊;  谷海涛;  孟令帅;  白桂强
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无人水面艇  自主式水下机器人  回收装置  自主回收  水动力分析  
Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model 会议论文
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Authors:  Du J(杜俊);  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Sun K(孙凯);  Xi, Zhimin
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download：287/72  |  Submit date：2017/09/12
Underwater Robot  Clamping Mechanism  Optimization  Kriging Model  
一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21
Inventors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
Adobe PDF(679Kb)  |  Favorite  |  View/Download：262/32  |  Submit date：2016/12/23