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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |   Favorite  |  View/Download:368/43  |  Submit date:2018/06/16 UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 郑荣 ; 谷海涛 ; 徐红丽 ; 杜俊
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| 用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN107578951B, 公开日期: 2018-01-12, 授权日期: 2019-07-02 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 郑荣 ; 谷海涛 ; 徐红丽 ; 杜俊
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| 面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42 Authors: 杜俊; 谷海涛 ; 孟令帅 ; 白桂强
Adobe PDF(3059Kb)  |   Favorite  |  View/Download:308/54  |  Submit date:2018/03/25 无人水面艇 自主式水下机器人 回收装置 自主回收 水动力分析 |
| Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model 会议论文 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017 Authors: Du J(杜俊); Meng LS(孟令帅) ; Gu HT(谷海涛); Sun K(孙凯) ; Xi, Zhimin
Adobe PDF(367Kb)  |   Favorite  |  View/Download:287/72  |  Submit date:2017/09/12 Underwater Robot Clamping Mechanism Optimization Kriging Model |
| 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 公开日期: 2016-12-21, 授权日期: 2016-12-21 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 郑荣 ; 谷海涛 ; 徐红丽 ; 杜俊
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