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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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其他 [7]
Authors
杜振军 [6]
Document Type
Journal ar... [5]
Conference... [1]
Thesis [1]
Date Issued
2010 [4]
2008 [1]
2007 [2]
Language
中文 [6]
英语 [1]
Source Publication
仪器仪表学报 [2]
2007 IEEE ... [1]
微计算机信息 [1]
机器人 [1]
计算机工程与应用 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [3]
EI [3]
CPCI(ISTP) [1]
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国家863计划资助项... [1]
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移动机器人导航系统关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:
杜振军
Adobe PDF(2266Kb)
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Submit date:2012/07/27
移动机器人
导航系统
环境建模
定位
路径规划
CANopen协议在机器人控制器中的应用
期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:
林茂
;
贾凯
;
王金涛
;
杜振军
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Submit date:2012/05/29
控制器局域网络
Canopen
现场总线
机器人控制器
实时通讯
基于地图学习的移动机器人定位技术研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
Authors:
杜振军
;
曲道奎
;
徐方
;
贾凯
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Submit date:2012/05/29
移动机器人
定位
地图学习
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:
杜振军
;
曲道奎
;
徐方
;
贾凯
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Submit date:2012/05/29
移动机器人
环境建模
超声波传感器
直线特征
移动机器人路径规划方法研究
期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:
曲道奎
;
杜振军
;
徐殿国
;
徐方
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
路径规划
动态环境
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229
Authors:
金雷泽
;
杜振军
;
贾凯
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
路径规划
人工势场法
Gnron
局部极小
A hybrid approach for mobile robot path planning in dynamic environments
会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, Sanya, China, December 15-18, 2007
Authors:
Du ZJ(杜振军)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Xu DG(徐殿国)
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Submit date:2012/06/06
Mobile Robot
Path Planning
Dynamic Environments