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一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109916665A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  杜林森;  李彬;  王海龙;  孙斌
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用于水下机器人的脐带缆退出工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877876A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  霍良青;  唐实;  杜林森
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Feng XS(封锡盛);  Huo LQ(霍良青);  Tian QY(田启岩);  Du LS(杜林森);  Bai YF(白云飞);  Wang C(王聪)
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Full ocean depth hydraulic manipulator  Single-vane swing cylinder  11000 m pressure experiment  
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕);  Wang C(王聪);  Bai YF(白云飞);  Du LS(杜林森)
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Deep-sea hydraulic manipulator  Viscosity-pressure characteristics  Nonlinear mathematical model  11000m on-line pressure experiment  
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Li S(李硕);  Chen, Jjn;  Du LS(杜林森);  Wang C(王聪);  Tian QY(田启岩)
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buoyancy regulating  low-energy consumption  experimental prototype  pressure experiment