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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法 期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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平整度  激光结构光  各向异性扩散  三次样条  主动轮廓模型  
An Adaptive Fractional-Order Variation Method for Multiplicative Noise Removal 期刊论文
JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 747-762
Authors:  Tian D(田丹);  Du YK(杜英魁);  Chen DL(陈大力)
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Gamma Noise  Image Denoising  Fractional Differential  Primal-dual Algorithm  Adaptive Regularization Parameter  
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/51  |  Submit date:2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然
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基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然
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阵列式高速视觉里程计 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-09-24, 公开日期: 2014-09-24
Inventors:  杜英魁;  韩建达
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Online Learning Discriminative Dictionary with Label Information for Robust Object Tracking 期刊论文
ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2014, 页码: 1-12
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁);  Cong Y(丛杨)
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Sparse Appearance Model  Visual Tracking  Feature-selection  K-svd  Representation  Recognition  Features  
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁)
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Unmanned Aerial Vehicle  Vision System Architecture  Joint Color-texture Histogram  Target Tracking