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无副翼无人直升机控制系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 申请日期: 2017-11-21, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人直升机发动机混合冷却系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207437189U, 申请日期: 2017-11-15, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2017-09-25, 公开日期: 2018
何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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一种无人直升机发动机混合冷却系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107701289A, 申请日期: 2017-11-15, 公开日期: 2018
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 [期刊论文]
机器人, 2018, 页码: 1-11
张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107463719A, 申请日期: 2016-06-06, 公开日期: 2017
韩建达;  李琦;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  周浩;  马立新
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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2017
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 [期刊论文]
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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Control techniques of tilt rotor unmanned aerial vehicle systems: A review [期刊论文]
Chinese Journal of Aeronautics, 2017, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 135-148
Liu Z(刘重);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems [会议论文]
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017
Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
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