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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
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涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-08, 公开日期: 2018-06-08
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人直升机发动机混合冷却系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-01, 公开日期: 2018-06-01
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
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面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
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