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| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆) ; Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(5737Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/25  |  Submit date:2019/12/14 auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
| Weakly-Supervised Cross-Domain Adaptation for Endoscopic Lesions Segmentation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 页码: 1-14 Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干) ; Yang YS(杨云生); Xu XW(徐晓伟); Ding ZM(丁正明)
Adobe PDF(4276Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2020/10/24 Weakly-supervised learning endoscopic lesions segmentation semantic knowledge transfer domain adaptation |
| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸 ; 彭丽华; 杨云生
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| Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10 Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆) ; Yu T(于涛) ; He X(何啸); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1610Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/11  |  Submit date:2019/12/22 Robotic soft endoscopy Situational awareness Interventional status Insertion length Manipulating strategy |
| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文 Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018 Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚) ; Zhou YY(周圆圆) ; Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/30  |  Submit date:2018/12/27 Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 Authors: 彭丽华; 刘浩 ; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳 ; 周圆圆 ; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷 ; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
Adobe PDF(1690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/22  |  Submit date:2019/03/30 软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文 中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 Authors: 张修礼; 刘浩 ; 彭丽华; 杨竞; 王重阳 ; 周圆圆 ; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 Authors: 闫斌; 刘浩 ; 杨云生; 杨永明 ; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛 ; 周圆圆 ; 何啸; 王雷 ; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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| 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 公开日期: 2017-01-04, Inventors: 丛杨 ; 王帅 ; 杨云生; 唐延东
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