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| 一种可视柔性手术臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛 ; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文 Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018 Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚) ; Zhou YY(周圆圆) ; Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
View  |   Adobe PDF(598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/15  |  Submit date:2018/12/27 Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 Authors: 彭丽华; 刘浩 ; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳 ; 周圆圆 ; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷 ; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
View  |   Adobe PDF(1690Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/11  |  Submit date:2019/03/30 软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 Authors: 闫斌; 刘浩 ; 杨云生; 杨永明 ; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛 ; 周圆圆 ; 何啸; 王雷 ; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
View  |   Adobe PDF(3130Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/08/04 软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作 上消化道仿真模型 |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文 中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 Authors: 张修礼; 刘浩 ; 彭丽华; 杨竞; 王重阳 ; 周圆圆 ; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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| 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 公开日期: 2017-01-04, Inventors: 丛杨 ; 王帅 ; 杨云生; 唐延东
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| Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis 期刊论文 ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18 Authors: Wang S(王帅); Cong Y(丛杨) ; Fan HJ(范慧杰) ; Fan BJ(范保杰); Liu LQ(刘连庆) ; Yang YS(杨云生); Tang YD(唐延东) ; Zhao HC(赵怀慈) ; Yu HB(于海斌)
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| Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14 Authors: Li YM(李言民); Liu H(刘浩) ; Hao SW(郝思文); Han JD(韩建达) ; Yang YS(杨云生)
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| UDSFS: Unsupervised deep sparse feature selection 期刊论文 Neurocomputing, 2016, 卷号: 196, 页码: 150-158 Authors: Cong Y(丛杨) ; Wang S(王帅); Fan BJ(范保杰); Yang YS(杨云生); Yu HB(于海斌)
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| Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2347-2358 Authors: Wang S(王帅); Cong Y(丛杨) ; Fan HJ(范慧杰) ; Liu LQ(刘连庆) ; Li, Xiaoqiu; Yang YS(杨云生); Tang YD(唐延东) ; Zhao HC(赵怀慈) ; Yu HB(于海斌)
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