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| 一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18,
Inventors: 刘浩 ; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华; 杨云生
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| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |
| Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); He X(何啸); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
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Robotic soft endoscopy Situational awareness Interventional status Insertion length Manipulating strategy |
| The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Shenyang, China, Augest 24-27, 2018
Authors: Zhang X(张旭); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Zhou YY(周圆圆); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
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Gastroscope Intervention Robot-assisted System Insertion Tube Torsion Transmission |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors: 彭丽华; 刘浩; 杨云生; 闫斌; 江维; 潘飞; 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼; 王潇潇; 王子恺; 王淑芳; 王雷; 李剑锋; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 |
| 软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
Authors: 闫斌; 刘浩; 杨云生; 杨永明; 彭丽华; 潘飞; 江维; 于涛; 周圆圆; 何啸; 王雷; 李剑锋; 王潇潇; 张修礼; 王子恺; 王淑芳; 史以超; 王巍峰; 杨竞; 王向东
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软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作 上消化道仿真模型 |
| 主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳; 周圆圆; 江维; 王淑芳; 闫斌; 王巍峰; 史以超; 李宗葳; 杨云生
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食管镜检查 胃镜检查 动物实验 软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人 |
| 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 公开日期: 2017-01-04,
Inventors: 丛杨; 王帅; 杨云生; 唐延东
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| Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis 期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
Authors: Wang S(王帅); Cong Y(丛杨); Fan HJ(范慧杰); Fan BJ(范保杰); Liu LQ(刘连庆); Yang YS(杨云生); Tang YD(唐延东); Zhao HC(赵怀慈); Yu HB(于海斌)
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Computer-aided Diagnosis Multi-class Sparse Dictionary Learning Latent Concept Pooling Endoscopy |
| Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors: Li YM(李言民); Liu H(刘浩); Hao SW(郝思文); Han JD(韩建达); Yang YS(杨云生)
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Gastroscope Intervention Mechanism Circumferential Clamping Critical Slipping Force Shear Stiffness Fuzzy Pid Control |
