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一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111637917A, 公开日期: 2020-09-08,
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮
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一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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一种用于电控系统的在线可调直流低压电源 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210351015U, 公开日期: 2020-04-17, 授权日期: 2020-04-17
Inventors:  王卓;  奚文龙;  白晓平;  胡河春;  赵泳嘉;  杨亮;  时佳
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小型切段式履带甘蔗收获机感应装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210130137U, 公开日期: 2020-03-10, 授权日期: 2020-03-10
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
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多级选矿生产线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210098285U, 公开日期: 2020-02-21, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
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自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/16  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
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RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration  
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
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3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划