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| Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608
Authors: Yang, Bo; Zhang JL(张嘉麟) ; Shi HG(石华光)
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Coordinated manufacturing industrial cyber-physical systems multiagent imitation learning |
| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
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AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| Relay node placement for building wireless sensor networks with reconfigurability provision 期刊论文
Ad Hoc Networks, 2020, 卷号: 107, 页码: 1-23
Authors: Ma CF(马超凡); Li Y(李岩); Yang, Bo; Zhang, Yuying; Guo, Furan
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Wireless sensor networks Relay node placement Reconfigurability Differential evolution algorithm |
| CYCLIC QUORUM SET-BASED DIRECTIONAL ANTENNA CHANNEL CONVERGING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3550868A1, 公开日期: 2019-10-09,
Inventors: Liang W(梁炜); Yu HB(于海斌); Yang B(杨博); Zheng M(郑萌); Peng S(彭士伟); Li SM(李世明)
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911150B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 国婧倩; 郑荣; 梁洪光; 杨博; 吕厚权; 张斌
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109533237B, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
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| Torus-Quorum based channel rendezvous method for directional antennas 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: US10694388B2, 公开日期: 2019-02-28, 授权日期: 2020-06-23
Inventors: Liang W(梁炜); Yu HB(于海斌); Yang B(杨博); Zheng M(郑萌); Peng S(彭士伟); Li SM(李世明)
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