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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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智能产线与系统研究室 [6]
工业控制网络与系统研... [2]
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徐志刚 [6]
王军义 [3]
邹涛 [2]
Wang QingY... [2]
昌成刚 [1]
刘勇 [1]
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Patent [3]
Journal ar... [3]
Conference... [2]
Date Issued
2019 [4]
2018 [3]
2017 [1]
Language
中文 [6]
英语 [2]
Source Publication
2019 12th ... [2]
兵器装备工程学报 [2]
组合机床与自动化加工... [1]
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太空转位机械臂刚性特征研究
期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:
杨原青
;
徐志刚
;
王军义
;
白鑫林
;
张伟
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Submit date:2019/06/18
太空机械臂
机械臂刚性
全物理方法
超大转动惯量
动力学分析
静力学分析
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:
薛全兴
;
徐志刚
;
韩伟
;
张安申
;
杨原青
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Submit date:2019/03/08
精度可靠度
可靠度
优化设计
蒙特卡洛算法
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems
会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:
Yang, Yuanqing
;
Ding, Baocang
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Wang, Yong
;
Hu, Jianchen
;
Ping, Xubin
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Submit date:2019/08/18
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
;
Wang, Yong
;
Zhao, Jun
;
Xu, Zuhua
;
Zou T(邹涛)
;
Yang, Yuanqing
;
Ping, Xubin
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Submit date:2019/08/18
一种用于螺母装配的预紧装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:
王清运
;
刘勇
;
徐志刚
;
昌成刚
;
薛全兴
;
杨元青
;
张安申
;
张安占
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Submit date:2018/11/18
一种清洁机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108378750A, 公开日期: 2018-08-10,
Inventors:
张安申
;
徐志刚
;
张安占
;
梁海丽
;
杨原青
;
薛全兴
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Submit date:2018/08/20
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析
期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:
杨原青
;
徐志刚
;
王军义
;
王清运
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Submit date:2018/08/11
性能台转动惯量
气浮平台
仿真
不确定度
筒体转运机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 公开日期: 2017-09-29,
Inventors:
杨原青
;
徐志刚
;
张延利
;
王军义
;
杨圣落
;
张安申
;
张安占
;
薛全兴
;
王清运
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Submit date:2017/10/19