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一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2020/02/19
一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  张延利;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2020/02/19
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
View  |  Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/11  |  Submit date：2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download：74/10  |  Submit date：2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
Neighbour-based Synchronous Distributed Receding Horizon Control for Multi-agent Systems 会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:  Yang, Yuanqing;  Ding, Baocang;  Zhao, Jun;  Xu, Zuhua;  Zou T(邹涛);  Wang, Yong;  Hu, Jianchen;  Ping, Xubin
View  |  Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/4  |  Submit date：2019/08/18
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文
2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019, Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
Authors:  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang;  Wang, Yong;  Zhao, Jun;  Xu, Zuhua;  Zou T(邹涛);  Yang, Yuanqing;  Ping, Xubin
View  |  Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download：32/8  |  Submit date：2019/08/18
一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
View  |  Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：54/11  |  Submit date：2018/11/18
一种清洁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108378750A, 公开日期: 2018-08-10,
Inventors:  张安申;  徐志刚;  张安占;  梁海丽;  杨原青;  薛全兴
View  |  Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/10  |  Submit date：2018/08/20
性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
View  |  Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download：146/22  |  Submit date：2018/08/11
性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
筒体转运机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 公开日期: 2017-09-29,
Inventors:  杨原青;  徐志刚;  张延利;  王军义;  杨圣落;  张安申;  张安占;  薛全兴;  王清运
View  |  Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download：169/23  |  Submit date：2017/10/19