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基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/11  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
混合型自重构机器人的空间构型描述 期刊论文
机械设计, 2013, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 12-14
Authors:  余江;  杨威;  费燕琼
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/47  |  Submit date:2015/02/04
自重构机器人  混合型  模块  对接  
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述 期刊论文
山东科技大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  费燕琼;  杨威
Adobe PDF(2400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/42  |  Submit date:2015/02/04
自重构机器人  模块  对接  混合型  变形  
Structure analysis of hybrid self-reconfigurable modular robot 会议论文
Advanced Materials Research, Jinzhou, Liaoning, China, September 7-9, 2011
Authors:  Fei YQ(费燕琼);  Yang W(杨威);  Yu, Jian
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Docking  Hybrid Materials  Manufacture  Modular Robots  
面向交通建设行业的设备管理系统研究与开发 期刊论文
小型微型计算机系统, 2004, 卷号: 25, 期号: S, 页码: 342-343
Authors:  徐英田;  张毅;  杨威
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交通建设  设备管理  Ejb技术  
接触式逻辑加密卡数据分析装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2001-05-30, 公开日期: 2001-05-30
Inventors:  曹智荀;  杨威;  张进
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兼容式IC卡数据采集处理器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 1999-02-03, 公开日期: 1999-02-03
Inventors:  杨威
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IC卡同步导步兼容控制器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 1998-07-29, 公开日期: 1998-07-29
Inventors:  杨威
Adobe PDF(105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/13  |  Submit date:2013/10/15
独立式IC卡数据采集器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 1998-07-01, 公开日期: 1998-07-01
Inventors:  杨威;  翟洪敏
Adobe PDF(153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/42  |  Submit date:2013/10/15