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星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
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一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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