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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
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一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
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一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
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自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
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星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
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一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109654346A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
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Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies) 会议论文
Proceedings - 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Advanced Manufacturing, AIAM 2019, Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
Authors:  Chen JB(陈吉彪);  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎);  Liu YW(刘玉旺)
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space robotic joints  strong non-linear interference  space robotic cable models  physical characteristics of space cables  End operation of robots