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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, June 3-5, 2019
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭);  Yang F(杨帆);  Huang H(黄昊)
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Fault diagnosis  Sliding mode observer  Satellite  Attitude control system  
高重频声光调Q Nd∶YLF激光器特性研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 84-86, 94
Authors:  杨帆;  张楠;  郭宋明;  乔红超;  崔建丰;  岱钦
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声光调Q  Nd∶YLF激光器  高峰值功率  
大气颗粒物中重金属的双脉冲激光诱导击穿光谱研究 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李业秋;  孙成林;  李倩;  岱钦;  乌日娜;  张善春;  杨帆;  乔红超
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激光诱导等离子体  双脉冲激光  脉冲间隔时间  大气重金属  
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
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基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
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基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
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OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918462B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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