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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
View  |  Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2019/07/09
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/09
星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
View  |  Adobe PDF(766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2019/05/02
Design and Simulation Optimization of Obstacle Avoidance System for Planetary Exploration Mobile Robots 会议论文
IOP Conferece Series: Journal of Physics, Shanghai, China, December 17-18, 2018
Authors:  Yang GX(杨广新);  Liu YW(刘玉旺);  Guan, Lirong
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一种搅拌摩擦焊焊具在高转速焊接中的应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914695A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  张会杰;  王敏;  朱智;  于涛;  张骁;  杨广新
View  |  Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/14  |  Submit date:2017/07/13
高强铝合金薄板搅拌摩擦焊残余应力及变形的热力耦合模拟 期刊论文
塑性工程学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  朱智;  王敏;  张会杰;  张骁;  于涛;  杨广新
View  |  Adobe PDF(465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/49  |  Submit date:2017/05/01
搅拌摩擦焊  残余应力  残余变形  数值模拟  高强铝合金  
搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 57-63
Authors:  王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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无倾角搅拌摩擦焊  搅拌针  几何形态  焊缝成形  
一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106166642A, 公开日期: 2016-11-30, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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一种长焊缝焊接用移动送进工装 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106166642B, 公开日期: 2016-11-30, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  周维佳;  杨广新;  于涛;  王敏;  张会杰;  张骁;  朱智;  杨广新
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