Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 公开日期: 2014-03-12, Inventors: 张竺英 ; 杨文林; 张艾群 ; 全伟才
Adobe PDF(1253Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/58  |  Submit date:2014/04/03 |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 公开日期: 2013-03-27, 授权日期: 2013-03-27 Inventors: 张竺英 ; 杨文林; 张艾群 ; 全伟才
Adobe PDF(337Kb)  |   Favorite  |  View/Download:266/30  |  Submit date:2013/10/15 |
| 水下装备主动升沉补偿测控装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 公开日期: 2013-02-13, 授权日期: 2013-02-13 Inventors: 张竺英 ; 杨文林; 张艾群 ; 全伟才
Adobe PDF(708Kb)  |   Favorite  |  View/Download:265/28  |  Submit date:2013/10/15 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |   Favorite  |  View/Download:474/38  |  Submit date:2010/11/29 水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 前馈 预测 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781 Authors: 杨文林; 张艾群 ; 张竺英 ; 魏素芬
Adobe PDF(464Kb)  |   Favorite  |  View/Download:414/121  |  Submit date:2010/11/29 有缆水下机器人 主动升沉补偿 液压绞车 预测控制 |
| Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements 会议论文 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION, VOL II, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009 Authors: Yang WL(杨文林); Wei SF(魏素芬); Zhang ZY(张竺英) ; Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(298Kb)  |   Favorite  |  View/Download:669/218  |  Submit date:2012/06/06 |
| 液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文 液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29 Authors: 魏素芬; 杨文林; 张竺英
Adobe PDF(332Kb)  |   Favorite  |  View/Download:396/136  |  Submit date:2010/11/29 水下机器人 液压绞车 电液比例控制 前馈控制 死区非线性 |
| 水下机器人主动升沉补偿装置半物理仿真 期刊论文 东北大学学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 241-244 Authors: 杨文林; 张竺英
 Favorite  |  View/Download:309/4  |  Submit date:2012/07/26 |
| Research on an Active Heave Compensation System for Remotely Operated Vehicle 会议论文 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, Changsha, China, October 20-22, 2008 Authors: Yang WL(杨文林); Zhang ZY(张竺英) ; Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(423Kb)  |   Favorite  |  View/Download:541/155  |  Submit date:2012/06/06 |
| 水下机器人主动升沉补偿系统研究 期刊论文 海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 68-72 Authors: 杨文林; 张竺英 ; 张艾群
Adobe PDF(364Kb)  |   Favorite  |  View/Download:455/168  |  Submit date:2010/11/29 主动升沉补偿 绞车 水下机器人 加速度传感器 |