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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 公开日期: 2014-03-12,
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 公开日期: 2013-03-27, 授权日期: 2013-03-27
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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水下装备主动升沉补偿测控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 公开日期: 2013-02-13, 授权日期: 2013-02-13
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download：474/38  |  Submit date：2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
Authors:  杨文林;  张艾群;  张竺英;  魏素芬
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有缆水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  预测控制  
Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements 会议论文
2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION, VOL II, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009
Authors:  Yang WL(杨文林);  Wei SF(魏素芬);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
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液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
Authors:  魏素芬;  杨文林;  张竺英
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水下机器人  液压绞车  电液比例控制  前馈控制  死区非线性  
水下机器人主动升沉补偿装置半物理仿真 期刊论文
东北大学学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 241-244
Authors:  杨文林;  张竺英
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Research on an Active Heave Compensation System for Remotely Operated Vehicle 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, Changsha, China, October 20-22, 2008
Authors:  Yang WL(杨文林);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download：541/155  |  Submit date：2012/06/06
水下机器人主动升沉补偿系统研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 68-72
Authors:  杨文林;  张竺英;  张艾群
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主动升沉补偿  绞车  水下机器人  加速度传感器