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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
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AUV  航向控制  PID  模糊控制  
Low-velocity impact damage localization of GF/epoxy laminates by the embedded MWCNT@GF sensor network 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2020, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 9253-9261
Authors:  Wan, Yun;  Yang, Hailong;  Yuan, Yiwen;  Shen XH(沈昕慧);  Yang B(杨斌);  Guo, Yu;  Xie, Yu
Adobe PDF(3351Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/3  |  Submit date：2020/09/12
Low-velocity impact  In situ monitoring  Damage localization  MWCNT@GF sensor  
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
Adobe PDF(2220Kb)  |  Favorite  |  View/Download：131/21  |  Submit date：2018/06/17
水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
Adobe PDF(405Kb)  |  Favorite  |  View/Download：205/23  |  Submit date：2018/01/25
Auv  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗  
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
Adobe PDF(9206Kb)  |  Favorite  |  View/Download：298/32  |  Submit date：2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
Authors:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/55  |  Submit date：2016/08/23
Rotor Flying Manipulator  Rotor Flying Robot  Dynamical Coupling  Adaptive Control  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download：413/96  |  Submit date：2015/11/23
作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download：267/52  |  Submit date：2015/12/20
旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位－格拉朗日方程  耦合分忻  
Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
Authors:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download：316/74  |  Submit date：2014/12/29
Manipulator  Rotor Flying Robot  Trim Point  Linearization  Euler-lagrange Equation  
Dynamics modeling and performance comparisons of two different rotor flying manipulators: main-tail-rotor VS eight-rotor 会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
Authors:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1704Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/60  |  Submit date：2014/12/29