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| 基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors: 孙庆刚; 郑荣 ; 杨斌; 李默竹
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水底着陆 自主式无人水下机器人 浮力调节系统 油囊式 |
| 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors: 孙庆刚; 郑荣; 安家玉; 杨博; 杨斌
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Auv 定深悬浮 浮力调节系统 无模型反馈控制 温度与流量 能耗 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 杨斌
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操作型旋翼飞行机器人 旋翼飞行机器人 系统建模 耦合分析 鲁棒非线性控制 |
| Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
Authors: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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Rotor Flying Manipulator Rotor Flying Robot Dynamical Coupling Adaptive Control |
| 作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 张广玉; 王争
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作业型飞行机器人 旋翼飞行机器人 系统建模 耦合分析 自主控制 |
| 作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 陈娟
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旋翼飞行机器人 多关节手臂 欧位－格拉朗日方程 耦合分忻 |
| Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
Authors: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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Controllers Robots State Feedback |
| Dynamics modeling and performance comparisons of two different rotor flying manipulators: main-tail-rotor VS eight-rotor 会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
Authors: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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| Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
Authors: Yang B(杨斌); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
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Manipulator Rotor Flying Robot Trim Point Linearization Euler-lagrange Equation |
| 介电型EAP驱动的转动关节研究 期刊论文
压电与声光, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 541-544
Authors: 杨斌; 王化明; 吴孟
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介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 |
