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HANDLE IDENTIFICATION-BASED DATA FORWARDING UNIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020135215A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Li D(李栋);  Li ZB(李志博);  Liu JD(刘金娣);  Yu XT(俞雪婷);  Yang M(杨明)
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实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/02/19
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种基于SDN的时间敏感网络设备及网络资源管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110460527A, 公开日期: 2019-11-15,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  曾鹏;  于海斌
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一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2019/08/10
基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  曾鹏;  于海斌
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一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109714408A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  杨明;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109684450A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  杨明;  曾鹏;  于海斌
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基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109639484A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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一种基于Handle标识的数据转发单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379286A, 公开日期: 2019-02-22,
Inventors:  李志博;  李栋;  杨明;  俞雪婷;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2019/03/07