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| HANDLE IDENTIFICATION-BASED DATA FORWARDING UNIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020135215A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors: Yu HB(于海斌) ; Zeng P(曾鹏); Li D(李栋); Li ZB(李志博); Liu JD(刘金娣); Yu XT(俞雪婷); Yang M(杨明)
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| 实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 杨明; 李栋; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
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空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 一种基于SDN的时间敏感网络设备及网络资源管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110460527A, 公开日期: 2019-11-15,
Inventors: 李志博; 李栋; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 杨明; 李栋; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 基于SDN的车间工业网络拓扑构建及其业务调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995545A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 李志博; 李栋; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109714408A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 俞雪婷; 李栋; 李志博; 杨明; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109684450A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109639484A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 杨明; 李栋; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于Handle标识的数据转发单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379286A, 公开日期: 2019-02-22,
Inventors: 李志博; 李栋; 杨明; 俞雪婷; 刘金娣; 曾鹏; 于海斌
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