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| 用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘浩 ; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212037597U, 公开日期: 2020-12-01, 授权日期: 2020-12-01
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| 一种鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975799A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 刘浩; 于涛; 张家亮; 何啸; 杨永明; 孙文熙; 李时悦; 孙海涛; 张诚
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| 一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111297405A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 李时悦; 郭文亮; 李少强; 于涛; 周圆圆; 王重阳; 杨永明; 刘浩
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| Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic 期刊论文
EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2020, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 1-5
Authors: Li SQ(李少强); Guo WL(郭文亮); Liu H(刘浩); Wang T(王涛); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); Wang CY(王重阳); Yang YM(杨永明); Zhong NS(钟南山); Zhang NF(张挪富); Li SY(李时悦)
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| 医疗机器人:疫情防控的“新武器” 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 44-49
Authors: 刘浩; 杨永明; 王振兴; 李时悦
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| Single-shot three-dimensional reconstruction based on structured light line pattern 期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2018, 卷号: 106, 页码: 10-16
Authors: Wang ZZ(王振洲); Yang YM(杨永明)
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One-shot Reconstruction Structured Light Image Processing Clustering |
| 基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249, 258
Authors: 周麒; 杨永明; 王振洲
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三维重建 双目立体视觉 解析解 匹配算法 成像系统 |
| A non-iterative clustering based soft segmentation approach for a class of fuzzy images 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 70, 页码: 988-999
Authors: Wang ZZ(王振洲); Yang YM(杨永明)
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Clustering Slope Difference Distribution Interval Type-2 Fuzzy Logic Non-iterative Iterative |
| A flexible and robust threshold selection method 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2018, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 2220-2232
Authors: Wang ZZ(王振洲); Xiong JJ(熊晶晶); Yang YM(杨永明); Li HX(李海星)
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Threshold Selection Clustering Image Segmentation Slope Difference Distribution |
