SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于Windows NT的开放式机器人控制系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 443-446
Authors:  张广立;  谈世哲;  杨汝清
Adobe PDF(150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/95  |  Submit date:2010/11/29
Windowsnt  开放式机器人  控制系统  实时控制  工业机器人  Vme总线  Dsp  
PXJ-Ⅱ排险机器人 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 32-34
Authors:  杨汝清;  马丽娴;  张选琪
Adobe PDF(238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/60  |  Submit date:2010/11/29
遥控机器人  危险环境  武器系统  
“勇士号”遥控移动式作业机器人 期刊论文
高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 11-14
Authors:  杨汝清;  宋克威
Adobe PDF(298Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/83  |  Submit date:2010/11/29
遥控移动式机器人  核工业  总体设计  
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 212-217
Authors:  杨汝清;  苑永祜
Adobe PDF(313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/93  |  Submit date:2010/11/29
遥控机器人  管理系统  实时多任务操作系统  多总线  位总线  
直流电机驱动器自动处理器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2206002Y, 公开日期: 1995-08-23, 授权日期: 1995-08-23
Inventors:  杨汝清;  苑永祜
View  |  Adobe PDF(181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/37  |  Submit date:2013/10/15
适应复杂地形机器人移动载体 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2186639Y, 公开日期: 1995-01-04, 授权日期: 1995-01-04
Inventors:  杨汝清;  肖天富;  张选琪
View  |  Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/29  |  Submit date:2013/10/15
遥控移动式作业机器人 成果
中国科学院科技进步奖, 1995
Accomplishers:  杨汝清;  宋克威;  郭嘉刚;  苑永祜;  肖天富;  熊英丽;  刘廷荣;  戴炬;  许志祥
Favorite  |  View/Download:160/0  |  Submit date:2013/10/04
PXJ-Ⅱ排险机器人 成果
沈阳市科技进步奖, 1995
Accomplishers:  杨汝清;  马丽娴;  张选琪;  肖天富;  姚辰
Favorite  |  View/Download:161/0  |  Submit date:2013/10/04
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors:  杨汝清;  桑子刚
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/71  |  Submit date:2010/11/29
形状记忆合金  驱动器  机器人  控制  
我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 62-63
Authors:  左民;  杨汝清
Adobe PDF(169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/60  |  Submit date:2010/11/29