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Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608
Authors:  Yang, Bo;  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光)
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Coordinated manufacturing  industrial cyber-physical systems  multiagent imitation learning  
一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  杨博;  郑荣;  于闯;  张斌;  张吉忠;  韩晓军
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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
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AUV  航向控制  PID  模糊控制  
Parametric Optimization of Laser Additive Manufacturing of Inconel 625 Using Taguchi Method and Grey Relational Analysis 期刊论文
Scanning, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-10
Authors:  Yang B(杨波);  Lai YB(来佑彬);  Yue X(岳湘);  Wang, DY(王冬阳);  Zhao YH(赵宇辉)
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Relay node placement for building wireless sensor networks with reconfigurability provision 期刊论文
Ad Hoc Networks, 2020, 卷号: 107, 页码: 1-23
Authors:  Ma CF(马超凡);  Li Y(李岩);  Yang, Bo;  Zhang, Yuying;  Guo, Furan
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Wireless sensor networks  Relay node placement  Reconfigurability  Differential evolution algorithm  
CYCLIC QUORUM SET-BASED DIRECTIONAL ANTENNA CHANNEL CONVERGING METHOD 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3550868A1, 公开日期: 2019-10-09,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Yang B(杨博);  Zheng M(郑萌);  Peng S(彭士伟);  Li SM(李世明)
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109911150B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109533237B, 公开日期: 2019-03-29, 授权日期: 2020-06-19
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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