Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30, Inventors: 刘连庆 ; 于鹏 ; 刘柱 ; 吴森; 杨洋 ; 马骏驰
View  |   Adobe PDF(845Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2019/08/10 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
View  |   Adobe PDF(768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/08/10 |
| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1385Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/09 |
| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 常俊玲
View  |   Adobe PDF(1388Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/03/30 |
| 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26, Inventors: 刘连庆 ; 滕泽宇 ; 杨洋 ; 于鹏 ; 杨铁; 李广勇
View  |   Adobe PDF(1397Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2019/03/07 |
| 单自由度力反馈手柄 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱
View  |   Adobe PDF(522Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2019/01/28 |
| Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文 Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97 Authors: Zhao WX(赵文秀) ; Yu HB(于海波) ; Wen YD(文扬东) ; Wang FF(王飞飞); Yang Y(杨洋) ; Liu Z(刘柱) ; Liu LQ(刘连庆) ; Li WJ(李文荣)
View  |   Adobe PDF(2546Kb)  |   Favorite  |  View/Download:193/31  |  Submit date:2018/12/01 Microparticles Nanoparticles Absorbance Visible light communication Particle concentration |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 Authors: 王清运 ; 刘勇 ; 徐志刚 ; 尹猛; 靳阳阳
View  |   Adobe PDF(2119Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/13  |  Submit date:2019/01/28 正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 Authors: 刘自文; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨铁; 杨洋 ; 常俊玲; 赵新刚 ; 刘连庆
View  |   Adobe PDF(6351Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/30  |  Submit date:2018/12/31 柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108732387A, 公开日期: 2018-11-02, Inventors: 刘连庆 ; 滕泽宇 ; 于鹏 ; 杨洋 ; 杨铁; 赵亮 ; 李广勇
View  |   Adobe PDF(865Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2018/11/18 |