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| 基于激光清洗剥离碳纤维材料脱模剂中温度场的模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380677A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 陆莹 ; 赵吉宾; 王俊; 杨玉玲; 乔红超; 刘杨杨; 孙博宇; 吴嘉俊; 胡宪亮; 杨玉奇
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
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主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
Authors: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Xue XJ(薛秀娟); Zhao XG(赵新刚); Song GL(宋国立); Elhajj, Imad H.; Wang WX(王文学); Liu LQ(刘连庆)
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stroke rehabilitation simplified muscle model soft wrist exoskeleton robot bionic kinematics model |
| Nanoscale imaging and mechanical analysis of viral infection on cells by atomic force microscopy 期刊论文
Acta Biochimica Et Biophysica Sinica, 2020, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 1289-1292
Authors: Liu B(刘斌); Dang D(党丹); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Li M(李密)
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microscopy atomic force virus diseases diagnostic imaging |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
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遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
