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| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆 ; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 刘连庆; 滕泽宇; 杨洋; 于鹏; 杨铁; 李广勇
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| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors: Zhao WX(赵文秀); Yu HB(于海波); Wen YD(文扬东); Wang FF(王飞飞); Yang Y(杨洋); Liu Z(刘柱); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
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Microparticles Nanoparticles Absorbance Visible light communication Particle concentration |
| 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors: 王清运; 刘勇; 徐志刚; 尹猛; 靳阳阳
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正交并联机构 运动学分析 蒙特卡罗法 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
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柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108732387A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors: 刘连庆; 滕泽宇; 于鹏; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 李广勇
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