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轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/10/31
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2020/02/19
一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
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遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 页码: 1-12
Authors:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue, Xiujuan;  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立);  Elhajj, Imad H.;  Wang WX(王文学);  Liu LQ(刘连庆)
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stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model  
一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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