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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
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一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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可穿戴式外骨骼(背负系统) 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
Adobe PDF(178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2021/06/23
基于激光清洗剥离碳纤维材料脱模剂中温度场的模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380677A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  王俊;  杨玉玲;  乔红超;  刘杨杨;  孙博宇;  吴嘉俊;  胡宪亮;  杨玉奇
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2021/03/21
Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Li P(李盼);  Wang XD(王晓朵);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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Photoacoustic  Echo effect  Distance accuracy  Signal-to-noise ratioa  
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2020/10/31
轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
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