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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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| 基于激光清洗剥离碳纤维材料脱模剂中温度场的模拟方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380677A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 王俊; 杨玉玲; 乔红超; 刘杨杨; 孙博宇; 吴嘉俊; 胡宪亮; 杨玉奇
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| Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
Authors: Zhao WX(赵文秀); Yu HB(于海波); Wen YD(文扬东); Li P(李盼); Wang XD(王晓朵); Wang FF(王飞飞); Yang Y(杨洋); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
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Photoacoustic Echo effect Distance accuracy Signal-to-noise ratioa |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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