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基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 119-124
Authors:  杨涛;  徐方;  贾凯
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Ethercat  实时操作系统  从站  实时多任务  Ti/bios  
移动机器人遥操作中力反馈技术的研究 期刊论文
沈阳化工学院学报, 2007, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 77-80
Authors:  邰春茹;  符秀辉;  杨涛;  张玉侠
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遥操作  移动机器人  虚拟力