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机器人既需要本能反应也离不开智能行为 会议论文
1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册), 中国重庆, 1999
Authors:  杨淮清
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机器人  人工智能  行为科学  
一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用 会议论文
1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册), 中国重庆, 1999
Authors:  杨淮清
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轨迹规划  智能机器人  工厂  Agvs  
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 116-121
Authors:  杨淮清
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/104  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  智能控制  行走监控  
一种基于区域分割的多级环境建模方法 期刊论文
高技术通讯, 1994, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 9-12
Authors:  杨淮清
Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/56  |  Submit date:2010/11/29
环境建模  机器人学  工厂期agvs  
关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 43-47
Authors:  杨淮清;  宋国宁;  齐继光;  刘述忠;  刘金德
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自治式机器人  机器人系统  自动化工厂  
面向任务的机器人语言的实现 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 12-19
Authors:  宋国宁;  杨淮清;  刘述忠;  刘金德;  齐继光
Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/57  |  Submit date:2010/11/29
机器人语言  路径规划  环境建模  机器人行走和监控  传感器数据融合  
基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 54-61
Authors:  齐继光;  宋国宁;  杨淮清;  刘金德;  刘述忠
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/53  |  Submit date:2010/11/29
移动式机器人  定位  时间(时序)推理  数据溶合  引导法  
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  杨淮清;  齐继光;  宋国宁;  刘述忠;  刘金德
Adobe PDF(498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/75  |  Submit date:2010/11/29
自治式机器人  机器人系统  自动化工厂  
砂泥岩地层测井解释专家系统 成果
国家科学技术进步奖, 1988
Accomplishers:  宁国宁;  齐继光;  张士杰;  杨淮清
Favorite  |  View/Download:87/0  |  Submit date:2013/10/04
A knowledgeable representation language NFA and its application in expert system 会议论文
Proceedings of the 1988 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Beijing, August 8-12, 1988
Authors:  Song GN(宋国宁);  Qi JG(齐继光);  Zhang SJ(张士杰);  Yang HQ(杨淮清);  Yi GL(伊广林);  Lv JR(吕健儒);  Wu FD(吴付东);  Wu JL(吴金丽)
Adobe PDF(304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/60  |  Submit date:2012/06/06