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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  3维步态  转弯步态  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot's 3-dimensional Gaits 会议论文
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Authors:  Yang GZ(杨贵志);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
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A hybrid environment adaptation controller for a snake-like robot with online and autonomous learning ability 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Yang GZ(杨贵志);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Biomimetics  Friction  Optimization  Robotics  Robots