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GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
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GIS检测  操作臂  优化设计  
一种适用于变电站X摄像检测的设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121445A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  王洪光;  刘荣海;  常勇;  郭新良;  刘爱华;  杨迎春;  胡明伟
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一种径向力平衡的齿轮泵 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106894990A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  常勇;  祝胜山;  胡明伟;  刘荣海;  郭新良;  杨迎春
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移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
Authors:  刘荣海;  袁晖;  杨迎春;  常勇
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移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作  
径向力平衡的齿轮泵 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205225668U, 公开日期: 2016-05-11, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  常勇;  祝胜山;  胡明伟;  刘荣海;  郭新良;  杨迎春
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Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
Authors:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Yang YC(杨迎春);  Jiang Y(姜勇)
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Mechanism Design  Field Robotics  Power Transmission Line  Geometric Design