|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
 Adobe PDF(1082Kb) |  Favorite | View/Download：21/1 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211594598U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 杨铁; 刘柱; 焦念东; 董策; 刘连庆
Adobe PDF(1113Kb) | Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2020/10/31 |
| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
Adobe PDF(1090Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2020/10/31 |
| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
Adobe PDF(503Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2020/10/31 |
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
Adobe PDF(770Kb) | Favorite | View/Download：48/4 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
Adobe PDF(525Kb) | Favorite | View/Download：50/5 | Submit date：2020/02/19 |
| Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging 期刊论文
Applied Surface Science, 2020, 卷号: 504, 页码: 1-10
Authors: Zhang TY(张天尧); Li P(李盼); Yu HB(于海波); Wang FF(王飞飞); Wang XD(王晓朵); Yang T(杨铁); Yang WG(杨文广); Li WJ(李文荣); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(3266Kb) | Favorite | View/Download：271/58 | Submit date：2019/12/08
Microlens array Super-resolution imaging PDMS Optical microscopy Microsphere |
| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Xue XJ(薛秀娟); Zhao XG(赵新刚); Song GL(宋国立); Elhajj, Imad H.; Wang WX(王文学); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(3532Kb) | Favorite | View/Download：96/6 | Submit date：2020/11/14
stroke rehabilitation simplified muscle model soft wrist exoskeleton robot bionic kinematics model |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
Adobe PDF(8551Kb) | Favorite | View/Download：32/4 | Submit date：2020/10/24
遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
Adobe PDF(1053Kb) | Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2020/10/06
主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
