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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306564289S, 公开日期: 2021-05-25, 授权日期: 2021-05-25
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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| Density Regulation and Localization of Cell Clusters by Self-Assembled Femtosecond-Laser-Fabricated Micropillar Arrays 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 49, 页码: 58261-58269
Authors: Wang XD(王晓朵); Yu HB(于海波); Yang T(杨婷); Wang XF(王晓芳); Yang T(杨铁); Ge ZX(葛治星); Xie RB(解勇宝); Liao X(寮欣); Li PW(李佩温); Liu Z(刘柱); Liu LQ(刘连庆)
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femtosecond laser micropillar array self-assembly cell cluster cell localization |
| Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes 会议论文
2021 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22-25, 2021
Authors: Zhai SH(翟胜杭); Yu P(于鹏); Shi JL(施佳林); Yang T(杨铁); Liu LQ(刘连庆)
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Atomic force microscope High precision imaging Passive vibration isolation |
| Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509
Authors: He K(贺凯); Yu P(于鹏); Wang WX(王文学); Zhao L(赵亮); Yang T(杨铁); Elhaj, Imad H.; Liu LQ(刘连庆)
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Networked sensor fusion and decisions soft computing with sensor data sensor model analysis verification, smart sensor systems |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211594598U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 杨铁; 刘柱; 焦念东; 董策; 刘连庆
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