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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮; 杨洋 ; 刘柱
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| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211594598U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29 Inventors: 杨铁; 刘柱 ; 焦念东 ; 董策 ; 刘连庆
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱 ; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 赵亮; 刘柱
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮 ; 杨洋 ; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10, Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱
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| Fabrication of flexible microlens arrays for parallel super-resolution imaging 期刊论文 Applied Surface Science, 2020, 卷号: 504, 页码: 1-10 Authors: Zhang TY(张天尧); Li P(李盼) ; Yu HB(于海波) ; Wang FF(王飞飞); Wang XD(王晓朵); Yang T(杨铁); Yang WG(杨文广); Li WJ(李文荣); Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
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| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1-12 Authors: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋) ; Yu P(于鹏) ; Xue XJ(薛秀娟); Zhao XG(赵新刚) ; Song GL(宋国立) ; Elhajj, Imad H.; Wang WX(王文学) ; Liu LQ(刘连庆)
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| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 Authors: 李家霖; 杨洋 ; 杨铁; 赵亮 ; 于鹏
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋 ; 王文学 ; 姚辰
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