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载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207439342U, 申请日期: 2017-11-30, 公开日期: 2018
赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677466B, 申请日期: 2013-11-27, 公开日期: 2015
杨鸣宇;  赵洋;  李智刚;  孙斌;  刘曙光
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104671140B, 申请日期: 2013-11-28, 公开日期: 2015
陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104677466A, 申请日期: 2013-11-27, 公开日期: 2015
杨鸣宇;  赵洋;  李智刚;  孙斌;  刘曙光
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基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104671140A, 申请日期: 2013-11-28, 公开日期: 2015
陈琦;  杨鸣宇;  张竺英;  李智刚
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一种载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204287960U, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2015
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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