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一种踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2018
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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踝关节康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2017
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 [期刊论文]
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
薛增飞;  赵新刚;  林光模;  苏陈
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The Optimum Design of Torsional Spring for Series Elastic Actuator [会议论文]
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Lin GM(林光模);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文)
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2015-11-10, 公开日期: 2016
韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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A novel stiffness control method for series elastic actuator [会议论文]
2016 7th International Conference on Electronics and Information Engineering, ICEIE 2016, Nanjing, China, September 17-18, 2016
Lin GM(林光模);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104666047A, 申请日期: 2013-11-28, 公开日期: 2015
韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
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基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104666047B, 申请日期: 2013-11-28, 公开日期: 2015
韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
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一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203576848U, 申请日期: 2013-11-28, 公开日期: 2014
韩建达;  赵新刚;  林光模;  孙维
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