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柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-17,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
Authors:  薛增飞;  赵新刚;  林光模;  苏陈
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外骨骼机器人  步态  下肢  行走  
The Optimum Design of Torsional Spring for Series Elastic Actuator 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Lin GM(林光模);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文)
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Series Elastic Actuator  Sea  Spring Optimization Design  Spiral Dynamics Algorithm  
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
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