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可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
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一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
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一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  白桂强;  谷海涛;  林扬;  王子庆;  李宁;  杜俊;  孟令帅;  张海洋;  唐东生
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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111409793B, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽;  张海洋;  李宁;  王子庆;  高雷;  孟令帅
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111290376B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海亭;  林扬;  张海洋;  白桂强;  孟令帅;  陈佳伦;  唐东生
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一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-05-04
Inventors:  刘肖宇;  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘阳
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一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  谷海涛;  张海洋;  林扬;  高浩;  王子庆;  唐东生;  陈佳伦
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一种大型UUV用载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268070A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  高启升;  朱兴华;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
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