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| 水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212567758U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘英博 ; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌
 Adobe PDF(573Kb) |  Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
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| 一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors: 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青; 齐心
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| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
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图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| 一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111947824A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors: 刘英博; 杜林森; 苏辰长; 孔范东; 张斌
Adobe PDF(573Kb) | Favorite | View/Download：35/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111927835A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
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| 水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| 单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜林森; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 李彬; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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