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| 单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors: 杜林森 ; 霍良青; 孔范东; 张奇峰; 张竺英
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| 一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 孔范东; 杜林森; 崔胜国; 张奇峰
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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 李彬; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors: 杜林森; 霍良青; 唐实; 孔范东; 张奇峰; 欧阳赛赛
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| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 欧阳赛赛; 齐心; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors: 欧阳赛赛; 杨道嵩; 张斌; 杜林森; 唐实; 霍良青
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| 一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111160574A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 孙超; 刘骁; 祝普强; 杜林森; 宋宏
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| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
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机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
