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水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212567758U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
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用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
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一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
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基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
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图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
一种水下推进器系桩推力测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111947824A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2020/11/27
一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111927835A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
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水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实;  欧阳赛赛
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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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