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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211259222U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
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用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  欧阳赛赛;  齐心;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  欧阳赛赛;  杨道嵩;  张斌;  杜林森;  唐实;  霍良青
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一种深海探测设备运维全过程设备追踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111160574A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  孙超;  刘骁;  祝普强;  杜林森;  宋宏
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基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
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机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标