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| 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors: 李彬 ; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| 用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 李彬; 杜林森; 孙斌; 张竺英
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| 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109916665A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors: 杜林森; 李彬; 王海龙; 孙斌
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| 用于水下机器人的脐带缆退出工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877876A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 霍良青; 唐实; 杜林森
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| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 霍良青; 王嘉毅; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
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| Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Feng XS(封锡盛); Huo LQ(霍良青); Tian QY(田启岩); Du LS(杜林森); Bai YF(白云飞); Wang C(王聪)
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Full ocean depth hydraulic manipulator Single-vane swing cylinder 11000 m pressure experiment |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
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机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
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机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
