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一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636
Authors:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/106  |  Submit date:2010/11/29
柔索并联机构  重力约束  运动学仿真