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Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文
Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434
Authors:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑)
Adobe PDF(2464Kb)  |  Favorite  |  View/Download：240/36  |  Submit date：2015/12/08
结合BFO及CBR的层流冷却水量优化设定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 615-622
Authors:  片锦香;  朱云龙;  刘金鑫;  柴天佑
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：274/67  |  Submit date：2015/07/05
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1853-1866
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
Adobe PDF(1129Kb)  |  Favorite  |  View/Download：217/59  |  Submit date：2014/11/03
经验模态分解  选择性集成建模  磨机负荷参数  选择性信息融合  频谱特征  
带有工况中心修正的多模型在线建模 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 773-780
Authors:  丛秋梅;  苑明哲;  柴天佑;  王宏
Adobe PDF(996Kb)  |  Favorite  |  View/Download：350/46  |  Submit date：2013/10/05
工况  多模型  建模  稳定学习  污水处理过程  
变结构PI迭代学习及在层流冷却过程中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 2478-2483
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
Adobe PDF(3072Kb)  |  Favorite  |  View/Download：209/40  |  Submit date：2014/04/16
层流冷却  迭代学习  变结构pi  卷取温度  案例推理  
基于EMD和选择性集成学习算法的磨机负荷参数软测量 会议论文
2013年24届中国过程控制会议论文集, 呼和浩特, 2013年8月1日
Authors:  汤健;  柴天佑;  丛秋梅;  苑明哲;  赵立杰;  刘卓;  余文
Adobe PDF(859Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/6  |  Submit date：2020/03/31
选矿设备  磨机筒体  负荷参数  软测量模型  经验模态分解技术  选择性集成学习算法  
案例推理及迭代学习在层流冷却控制中的应用 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2032-2037
Authors:  片锦香;  柴天佑;  李界家
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：361/77  |  Submit date：2013/04/21
层流冷却  卷取温度  案例推理  迭代学习  
High-order open and closed loop iterative learning control scheme with initial state learning 会议论文
2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Vols 1-3, Kunming, China, December 6-9, 2004
Authors:  Xu JX(徐进学);  Sun LL(孙丽丽);  Chai TY(柴天佑);  Tan DL(谈大龙)
Adobe PDF(835Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/5  |  Submit date：2017/03/14
Robust Learning Control for Manipulators with Uncertainty Disturbances Based on Internal Model 期刊论文
沈阳化工学院学报, 1999, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 55-61
Authors:  Xu JX(徐进学);  Tan DL(谈大龙);  Chai TY(柴天佑)
Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download：497/149  |  Submit date：2010/11/29
Robot  Motion Control  Iterative Learning  Internal Model Control  
基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download：153/51  |  Submit date：2015/03/17
机器人  运动控制  迭代学习  内模控制