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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/11  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
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一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113473402A, 公开日期: 2021-10-01,
Inventors:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  夏晔;  彭士伟;  刘帅;  王恺
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用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113452955A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  罗龙祥;  肖杨;  郑萌;  张吟龙;  彭士伟;  夏晔
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一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2021/10/22
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅;  李世明;  杨雨沱
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/09/19
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/05/22
RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3780714A1, 公开日期: 2021-02-17,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Zheng M(郑萌);  Zhang SC(张思超);  Wang K(王恺);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2021/04/13