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轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
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模块化机器人  运动学  轨迹规划  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
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模块化机器人  指数积  运动学  
网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
Authors:  费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
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模块化机器人  自重构机器人  对接过程  正常模  对接系统  网格  自修复  旋转面  故障  基本模块  
模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  何能
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模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模  
基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析 期刊论文
制造技术与机床, 2010, 期号: 5, 页码: 54-57
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
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可重构  模块化机器人  动力学  分析