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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/24  |  Submit date:2018/06/30
模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
Adobe PDF(2262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2019/02/09
空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/29  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
Adobe PDF(1527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2017/09/18
模块化机器人  运动学  轨迹规划  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/108  |  Submit date:2017/07/17
模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/19  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/40  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
星载高光谱图像实时处理系统 期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 22-27
Authors:  穆欣侃;  陈永红;  罗海波;  田野
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/55  |  Submit date:2016/01/30
高光谱图像  实时处理  模块化  并行性  加速比